一、武器随动系统
武器随动系统包含武装直升机随动挂架、炮塔、声呐浮标投放控制系统、战车炮控系统、舰船炮控系统等多个门类,产品已装备在机载、车载及舰载多个领域。可实现方位和俯仰方向高精度伺服位置定位,使武器轴线实时踉随实际瞄准线,以构成武器的发射条件。具有高带宽响应、高可靠性及宽范围环境适应等能力。
二、电动折叠系统
电动折叠系统为适应舰载机对存放空间的特殊需求而研制,主要应用于舰载直升机,舰载战斗机、舰载预警机、舰载无人机等机型,也可提升地面机库停放及转运效率。系统实现了构型设计多样、全电化控制、高功率密度、隐形设计等特点,具有自动化操控、环境适应性强、维护方便等优势,可以有效提升舰面保障效率。
三、电动绞车系统
电动绞车系统主要包含吊声绞车、货运绞车等,广泛应用于反潜直升机、固定翼飞机及舰船等载体在货运及深海探测等领域上。主要功能是升降式拖动各类不同负载,具有结构紧凑负载能力强、调速范围宽、可靠性高等特点,并在排缆及缆绳张紧控制上具有自主技术优势。
四、舵机控制系统
舵机控制系统广泛应用于导弹飞行控制、飞机(直升机、固定翼、无人机)翼面控制等领域。产品形式涵盖了直线舵机、旋转舵机、(非相似)多余度舵机伺服控制系统等系列化产品,具有结构简单、负载特性好、可靠性高、全数字化等突出特点,能够为用户提供具有针对性的高集成化系统解决方案。
五、电动收放系统
电动收放系统包含武器吊舱收放、雷达天线收放、起落架收放等各类具有到位控制要求的产品,已应用于各类直升机、固定翼飞机和战车等平台,主要功能是完成装备的收起和放下,具有定位精度高、结构简单、可靠性高、维修性好、可备份操作等特点。
六、伺服控制器/驱动器
自主研发的全数字伺服控制器/驱动器直接控制对象为永磁同步伺服电机和机电作动器,以基于磁场定向的矢量控制策略为技术核心,采用位置环、速度环、电流环三环控制架构,为伺服系统提供先进可靠的解决方案。产品分为机载伺服控制器、伺服驱动器、微型伺服模块三类。机载伺服控制器产品应用于机载武器随动系统,舵机控制系统,机载机电装置伺服控制系统等。伺服驱动器产品应用于军用伺服系统和工业伺服系统。具有集成度高、电源范围宽、接口丰富、功率密度高、环境适应性好以及可自由定制等技术特点。
主要产品展示如下:
1.
主电源 | 28VDC | |
控制电 | 28VDC | |
额定功 | 0.5kW | 1kW |
输出 | 双通道 | 四通道 |
通讯 | ARINC429/RS422/CAN(可选) | |
反馈 | 增量编码器/旋转变压器/绝对位置编码器(可选) | |
外形 | 245mmx124mmx194mm | 365mmx124mmx194mm |
2.
主电源 | 三相115VAC | |
控制电 | 28VDC | |
额定功 | 3kW | 1kW |
输出 | 单通道 | 四通道 |
通讯 | ARINC429/RS422/CAN(可选) | |
反馈 | 增量编码器/旋转变压器/绝对位置编码器(可选) | |
外形 | 305mmx135mmx215mm | 340mmx175mmx275mm |
3.
主电源 | 三相115VAC | |
控制电源 | 28VDC | |
额定功率 | 5kW | 10kW |
输出 | 单通道 | |
通讯 | ARINC429/RS422/CAN(可选) | |
反馈 | 增量编码器/旋转变压器/绝对位置编码器(可选) | |
外形 | 205mmx217mmx103mm | 290mmx281mmxl66mm |
4.
主电源 | 25VAC-60VAC(频率50Hz-1000Hz) |
控制电源 | 28VDC(可选) |
额定功率 | 2.1kW(AC55V输入) |
通讯 | RS422 |
外形 | 225mmx140mmx123mm |
5.
主电源 | 30VDC-80VDC |
控制电源 | 28VDC(可选) |
额定功率 | 1kW(DC50V输入) |
通讯 | RS422 |
外形 | 160mmx140mmx100mm |
6.
主电源 | 30VDC-80VDC |
控制电源 | 28VDC(可选) |
额定功率 | 7.5kW(DC60V输入) |
通讯 | RS422 |
外形 | 240mmx200mmx200mm |
七、机电作动器
机电作动器是一种机电一体化装置,将伺服控制器/驱动器的输出指令信号转变为速度、位移、载荷等机械量,以实现对控制对象速度驱动、位移驱动和载荷驱动的目的。机电作动器在武器随动系统、电动折叠系统、电动绞车系统、舵机控制系统、电动收放系统及智能机器人中已广泛应用。具有功率密度大、传动效率高、传动精度高、承载能力高、集成度高、可靠性高、环境适应性好以及维护方便等技术特点。
主要产品如下:
1.直线式电动舵机
额定电压 | 28VDC | |
额定输出力 | 50kg@80mm/s | 100kg@80mm/s |
最大输出力 | 80kg | 150kg |
工作行程 | ±22mm | |
最大空载速度 | 100mm/s | |
带宽 | 12Hz | |
重量 | 1.1kg | 1.6kg |
防护等级 | IP65 | |
外形 | 196mmx78mmx42mm | 206mmx8mmx48mm |
适用于轻型无人直升机,无人固定翼飞机飞行控制作动系统 |
2.旋转式双余度电动舵机
额定电压 | 28VDC | |
额定输出力 | 18N·m | 29N·m |
最大输出力 | 40N·m | 60N·m |
工作行程 | ±40° | |
最大空载速度 | 100°/s | |
带宽 | 12Hz | |
重量 | 1.5kg | 1.6kg |
防护等级 | IP65 | |
外形 | 190mmx46mmx90mm | 210mmx58mmx90mm |
适用于高可靠性需求的轻型无人直升机,无人固定翼飞机飞行控制作动系统 |
3.前轮转弯装置
最大动力操纵角 | ±24° |
额定操纵力矩 | 71N·m |
控制精度 | ±0.5° |
系统相频特性 | 2°1Hz |
减摆阻尼系数 | 23N·m·s |
重量 | 4kg |
外形 | 220mmx120mmx90mm |
4.双余度起落架作动器
额定电压 | 28VDC |
收起、放下动作工作载荷 | 5000N |
着陆极限载荷 | 54000N |
收放行程 | ±216mm |
重量 | 6.1kg |
外形 | 666mmx84mmx140mm |
5.旋转+直线式联动作动器
额定电压 | 三相115VAC |
额定输出转矩 | ≥3000N·m@3°/s |
最大输出转矩 | ≥6000N·m |
工作行程 | 0~180° |
最大空载速度 | ≥6°/s |
锁销速度 | 10mm/s |
锁销作动力 | ≥5000N |
防护等级 | IP65 |
外形 | 100mmx200mmx200mm |
适用于高可靠性需求的轻型无人直升机,无人固定翼飞机飞行控制作动系统。 |
6.重载直线作动器
额定电压 | 三相115VAC |
额定输出力 | ≥60kN@30mm/s |
最大输出力 | ≥120kkN |
最大保持力 | 120kkN |
工作行程 | 0~580mm |
最大空载速度 | ≥40mm/s |
重量 | 20kg |
防护等级 | IP65 |
外形 | φ100mmx820mm |
适用于轻型无人直升机,无人固定翼飞机飞行控制作动系统 |